《包青天》中的五鼠分别是钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂。五鼠在小说《三侠五义》中又被称之为五义，是五个各有所长的结拜兄弟，他们居住于陷空岛之上，不仅武艺高强，而且都有一副侠义心肠，被大家称为五鼠。

钻天鼠卢方：

卢方是松江陷空岛卢家庄的卢太公之子，卢方从小就生活在渔船上，所以非常擅长爬杆，每当船上的篷索有断落，卢方就爬到上面迅速结索，动作利索如猿猴一般所谓被大家称之为“钻天鼠”。

彻地鼠韩彰：

韩彰是黄州人氏，在五鼠中排行老二，行伍出身。韩彰擅长制造毒药镖，还会挖地雷，所以被称为“彻地鼠”。

穿山鼠徐庆：

徐庆是山西大同人，曾经是一名铁匠，有着探山中十八孔的能力，在五鼠中排行老三，徐庆擅长用刀，力气很大，为人重义气，所以和其它四鼠一起归降开封府，辅佐包拯判案，因为会探山中十八孔，所以人称“穿山鼠”。

翻江鼠蒋平：

蒋平是金陵人氏，字泽长，因为擅长游泳和在水中憋气，能在水中潜伏很长时间，还能在水中睁开眼睛将水底食物看清楚，来去自由，因此被称为“翻江鼠”，因为年龄，在五鼠中排行老四。

锦毛鼠白玉堂：

白玉堂是五鼠之中的颜值担当，因风度翩翩，气宇不凡，长相俊美、文武双全的他又在江湖上行侠仗义，被大家称为"锦毛鼠"，是五义兄弟中年龄最小的一位。